Másik nevén so-jutsu. Mivel a yari, vagy so, ősi és kulcsfontosságú fegyver volt a japánok számára, ezért számtalan stílusa alakult ki mind a kezelésének, mind pedig magának a fegyvernek. Minden szamurájnak értenie kellett a kezeléséhez, mert a csatában a yari volt az alapvető fegyver. Később a szamuráj nők kedvenc harcművészete a naginata-jutsu mellett a yari-jutsu lett. Ma is többnyire nők művelik, főleg a do változatát, amelyben a kendo-ban használt védőfelszereléshez hasonlót használnak.
A Togakure Ryu tanítja a szabályos japán lándzsaharcot. A Takagi Yoshin Ryu-hoz kapcsolódó Yoshin Ryu tanítja a nagayari és a tanso-yari használatát. A kuda-yari egy különleges yari-típus, melynek használatát az Owari Kan Ryu Sojutsu tanítja.
- kyojitsu tenkan ho – filozófia
- yari-jutsu – lándzsaharc
- ten-mon – meteorológia
- taijutsu – pusztakezes harc
- sui-ren – vízi technikák
- shuriken-jutsu – dobóeszközök
- shinobi-iri – lopakodás
- seishin teki kyoyo – szellemi megtisztulás
- naginata-jutsu – alabárdharc
- kusarigama-jutsu – láncos sarló
- kenjutsu – kardvívás
- kayaku-jutsu – tűz és robbanóanyagok
- inton-jutsu – szökés, rejtőzködés
- henso-jutsu – álcázás, színészet
- cho-ho – kémkedés
- chi-mon – földrajz
- bo-ryaku – stratégia
- bo-jutsu – botvívás
- ba-jutsu – lovaglás
